視覺引導汽車焊接件三維檢測 | 國內某知名汽配廠
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2022.01.20
客戶需求
汽車件螺母、螺栓、焊縫等質量檢測。
汽車座椅、焊接件、組裝件的3D掃描及重現。
螺母、螺栓、焊縫拼接等質量檢測。
艾視維“智能AI+3D視覺柔性檢測”解決方案
項目簡介
針對汽車鈑金件、焊接件實現在線檢測，利用高速三維相機對鈑金件、焊接件外觀及結構進行三維掃描，針對實時掃描的產品模型，通過3D點云圖像處理算法自動識別產品尺寸，形狀、類型、裝配質量、螺母有無、螺母規格等是參數進行實時檢測。
方案創新點
◆ 高速高效的三維掃描成像性能；
◆ 高穩定性，多算法庫，檢測內容豐富；
◆ 高柔性化，適用多品種混產、可拓展性強。
方案模擬測試環境
方案模擬測試環境
◆ 項目針對汽車焊接件，采用在六軸機器人手臂上架設高速三維相機，機器人帶著相機完整拍攝掃描焊接件，重點檢測區域、實時掃描得到產品三維點云數據，通過3D點云圖像處理算法自動識別產品尺寸，形狀、裝配、螺母等是否存在缺陷；
◆ 測試模擬現場使用ESTUN桌面式六軸機器人，針對碳鋼焊接件異形件焊接螺母測試測試，通過高速三維相機可對產品可清晰成像。
方案優勢
◆ 選用機器人+三維相機來實現，很好的結合了“手”和“眼”的搭配，將設備的靈活性和柔性化體現出來；
◆ 選用三維相機來掃描產品，很好的避免了平面視覺對環境、光線、拍攝角度的依賴和局限性，本項目選用的三維激光結構光相機利用激光大功率高強度的特性，有效的解決了打光、拍攝角度和產品本身顏色多變的問題，達到了穩定了成像效果，為數據處理提供了很好的基礎；
◆ 自主研發的視覺處理平臺，很好的根據客戶的需要及項目本身的特性，定制化相關便捷、人性化的功能，同時也為今后的系統升級優化及拓展提供了更好的平臺；
◆ 豐富的算法庫很好了解決了本項目相關的測量、有無、判斷等質檢要求，甚至可拓展為導入完整的三維數模實現自動匹配進行產品全鍵，減低了用戶的適用門檻和技術要求。
項目成果
◆ 視覺方案已替代客戶人工質檢；
◆ 提高生產效率，節約人力成本。
