行業系統解決方案
INDUSTRY SYSTEM SOLUTIONS
新能源汽車行業
INTELLIGENT 3D VISION ROBOT DISORDERED SORTING LOADING AND UNLOADING SYSTEM
智能3D視覺機器人無序分揀上下料系統
AI＋3D智能分揀系統基于ASV-3D雙目結構光相機或者線激光掃描3D相機，搭載基于深度學習技術自主研發的目標識別定位3D視覺軟件（ASV-BP100），組成完整的分揀系統解決方案。
ASV-3D雙目結構光相機獲取RGB圖像和3D點云數據后，ASV-BP100三維視覺軟件進行數據處理，給出識別目標的分割結果和姿態定位及抓取點坐標信息；最后轉換為機器人的抓取坐標，引導機器人移動到的目標物體實現自動抓取。
SYSTEM FEATURES
系統特點
靈活
安裝方式兼顧固定式和移動式；
智能
基于深度學習算法框架，不僅達到快速識別各類產品，并且用戶免編程簡便操作；
定制
掌握核心自主可控算法，可根據客戶需求定制開發
高效
處理周期最快可達3S，包括采圖、處理和輸出流程；
TECHNICAL
PARAMETER
核心技術參數及功能描述
◆ 系統兼容主流機器人各大品牌：發那科、安川、ABB、KUKA、埃斯頓
◆ 識別產品覆蓋金屬件、塑料件、木制品等
◆ 識別范圍最大可覆蓋2米以上
◆ 掃描精度最高可達0.08MM以上，最終定位制度0.01MM
◆ 具備機器人軌跡規劃及避障功能
APPLICATION
AREA
應用領域
機床、焊接等上下料機器人定位引導；
籠式物料機器人分揀定位抓取引導。
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
點云成像效果
APPLICATIONS
應用案例
