行業系統解決方案
INDUSTRY SYSTEM SOLUTIONS
食品飲料行業
AI+3D VISION ROBOT DEPALLETIZING SYSTEM
AI+3D視覺機器人拆垛系統
AI+3D視覺機器人拆垛系統基于 AISV-3D 雙目結構光相機，搭載基于深度學習技術自主研發的目標識別定位 3D 視覺軟件（AISV-BP100），組成完整的分揀系統解決方案。
AISV-3D 雙目結構光相機獲取 RGB 圖像和 3D點云數據后，AISV-BP100三維視覺軟件進行數據處理，給出 識別目標的分割結果和姿態定位及抓取點坐標信息；最后轉換為機器人的抓取坐標，引導機器人移動到的目標物體實現自動抓取。
SYSTEM FEATURES
系統特點
先進
內置碰撞檢測、軌跡規劃等先進算法，可有效規避碰撞，根據實際情況單次抓取或數個抓取
穩定
基于機構光的特性，能夠在絕對黑暗環境和或者環境光的場景下穩定工作
高效
處理周期最快可達1S，包括采圖、處理和輸出流程
定制
掌握核心自主可控算法，可根據客戶需求定制開發
便捷
真正的可視化編程界面，用戶無需編寫代碼，簡單培訓即可操作
智能
可應對紙箱表面面單、軋帶、膠帶、圖案、反光膜等復雜情況；可應對麻袋變形、褶皺、表面圖案、文字等復雜情況
CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION
核心技術參數及功能描述
◆ 系統兼容發那科、安川、ABB、KUKA、埃斯頓等各大主流機器人品牌
◆ 單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高
◆ 能輕松應對隨機不規則等情況，拆垛類型覆蓋紙制包裝袋，塑料包裝袋等
◆ 智能規劃機器人下游抖料動作，配合破袋機等設備使用，可有效清理殘料
APPLICATION FIELD
應用領域
◆ 混合箱體類
訂單拆零出庫環節，工位范圍有多種產品（每垛產品相同或者混料），按照訂單要求拆下指定產品及數量到規定輸送線；
如煙商、藥品、食品等物流中心、工廠進出庫、立體倉儲進出線等。
◆ 軟包袋類
軟包袋裝產品，在出入庫階段，發生形變，導致機器人安裝示教程序完成拆垛，出現拾取不到，或者撞機的風險，按照訂單要求拆下指定產品及數量到下一工位或者規定輸送線。
如生產原料物流中心，塑料顆粒、糖料物流、肥料中心，工廠進出庫等。
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
點云成像效果
APPLICATIONS
應用案例
