行業系統解決方案
INDUSTRY SYSTEM SOLUTIONS
食品飲料行業
ROBOT INTELLIGENT PALLETIZING SYSTEM
機器人智能碼垛系統
系統基于機器人控制系統、碼垛優化系統、三維視覺技術/TCP/IP數據通訊等實現免示教實時垛型規劃及產品無縫快速切換等，適應于各類箱式產品的機器人碼垛。
SYSTEM FEATURES
系統特點
先進
內置碰撞檢測、軌跡規劃等先進算法，可有效規避碰撞，根據實際情況單次抓取或數個抓取
穩定
基于機構光的特性，能夠在絕對黑暗環境和或者環境光的場景下穩定工作
高效
處理周期最快可達1S，包括采圖、處理和輸出流程
定制
掌握核心自主可控算法，可根據客戶需求定制開發
便捷
真正的可視化編程界面，用戶無需編寫代碼，簡單培訓即可操作
智能
可應對紙箱表面面單、軋帶、膠帶、圖案、反光膜等復雜情況；可應對麻袋變形、褶皺、表面圖案、文字等復雜情況
APPLICATION FIELD
應用領域
◆ 快遞行業、大型倉庫出入庫、日化行業、煙商、藥品、食品等物流中心、工廠進出 庫、立體倉儲進出線等
CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION
核心技術參數及功能描述
離線混合碼垛系統
◆ 提前獲取訂單所有箱型規格和數量，智能碼垛算法計算最優垛型（垛型穩定且充分利用托盤空間），并輸出紙箱來料順序；
◆ 無需編寫代碼，完全可視化調試、部署；
◆ 擁有對混合紙箱垛型的識別和智能碼垛，無需事先指定垛型。
在線混合碼垛系統
◆ 采用工業級 3D 相機/讀碼器，快速、高精度測量紙箱尺寸，可實現任意來箱規格、來箱順序的混合碼垛；
◆ 智能路徑規劃算法，自動選擇合適的機器人進入角度，避免碰撞；
◆ 垛型穩定且可充分利用空間；
◆ 處理周期最快可達1S，包括采圖、處理和輸出流程；
◆ 基于結構光的特性，能夠在絕對黑暗或環境光的場景下穩定工作。
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
點云成像效果
APPLICATIONS
應用案例
